รศ.ดร.พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ

Phongsaen Pitakwatchara

DEGREES

Bachelor of Engineering (summa cum laude), Chulalongkorn University (1997)
Master of Science in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology (2000)
Doctor of Philosophy, The University of Tokyo (2007)

Phongsaen Pitakwatchara, “Control of Time-Varying Delayed Teleoperation System Using Corrective Wave Variables,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 4550-4555.
Phongsaen Pitakwatchara, “Task Space Impedance Control of the Manipulator Driven Through the Multistage Nonlinear Flexible Transmission,” Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 137, No. 2, pp. 1-17, 2015.
Phongsaen Pitakwatchara, “Modelling and Control of the Multi-stage Cable Pulley-driven Flexible-joint Robot,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 11, No. 1, pp. 1-16, 2014.
พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ. พื้นฐานของหุ่นยนต์: กลศาสตร์ของหุ่นยนต์แบบอนุกรม. กรุงเทพมหานคร: สำนักพิมพ์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. 2557. 373 หน้า. ศูนย์หนังสือจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.

พื้นฐานของหุ่นยนต์ กลศาสตร์ของหุ่นยนต์แบบอนุกรม
รองศาสตราจารย์ ดร.พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ
สำนักพิมพ์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

Contact